西门子数控系统追踪采样教程

机械技艺疏导

西门子数控系统自带追踪（trace）功能，使用示波器用图形记载披露NC通用数据（系统变量、轴数据、NC数据、通说念数据、伺服数据、全局用户数据、操作面容组）和PLC数据，使用追踪（Trace）功能，不错用于故障搜索和废除，记载机床规矩畅通流程中相关数据，是匡助优化，处置本体工程问题的神器。

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     不错通过触发事件记载，约略手动启动和住手记载，记载的数据以弧线图的形式披露，也不错自界说记载类型，不错将记载的数据保存在一个XML文献中，保存的数据不错再次载入，以便之后开展对比分析。关于记载成果进行分析时不错使用以下功能：涵养弧线图的比例、缩放弧线图、通过记号界说一段弧线。一、使用顺序如下1、招揽变量、然后确信披露面容2、搬动图形窗口，以及保存模态3、涵养触发事件的属性，确信记载初始、终了时分4、保存本次记载，以及涵养的属性5、分析成果、若需要进一步的细节，不错涵养披露画面，缩放、平移、转动等具体操作见下图（1）招揽操作区域“会诊”。

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 （2）按下菜单右膨胀键

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（3）招揽软件“追踪”

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（4）按下软件“招揽变量”

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（5）招揽我方需要采集的变量，然后添加

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（6）凭证教唆招揽变量属性、招揽需要采集的对应轴，然后说明

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（7）不错招揽多个变量同期采样，招揽“涵养”软键

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（8）凭证我方需求招揽“启动追踪”、“住手追踪”的条目，追踪成果保存位置，凭证我方需求招揽采样周期的插补周期，然后说明。

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（9）凭证测试需求编写相应轴运行圭臬，启动圭臬,轮回运行，（凭证需要可添加启动住手的条目变量）

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（10）机床按照要求运行后，复返追踪界面，按下“披露追踪”，记载被载入

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（12）启动追踪（若是招揽凭证变量启动、住手追踪，则在披露追踪界面下，启动机床运行圭臬，当条目得志时，会自动启动住手追踪）

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（13）住手追踪（若是招揽凭证变量启动、住手追踪，则在披露追踪界面下，启动机床运行圭臬，当条目得志时，会自动启动住手追踪）

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（14）采样终了后,按下重排通盘图，不错看到完好的采样图形凭证需求诊疗“比例、缩放、招揽图形、指针”

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多个数据采集成果如下图

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（15）保存追踪成果

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（16）新建追踪（再行招揽变量初始采样追踪）       载入追踪（加载已保存的追踪数据，再行分析对比成果）

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二、常用的变量1、负载：Load (m_set/m_set,limit) (64 bit)2、本体电流 Torque-prod. Current act. Val. i(q) (64 bit)3、本体速率 Velocity act. value meas. system 2 (64 bit)4、位置本体值 Position actual value meas.system 2 (64 bit)5、位置设定值 Position setpoint (64 bit)6、奴婢过错 Following Error (64 bit)7、本体功率Active power (64 bit)三、分析器具简介时分轴：水平X标的，提供时分值数值轴：垂直Y标的，提供精度/幅值（凭证采样变量的不同，示意不同的数值）比例：招揽X轴/Y轴的比例缩放：可选“缩放区域”，可选“时分轴X轴、数值轴Y轴”“缩放+，缩放-”多个图形不错招揽图形、比肩、重复指针：两个指针，前后值模式/谷峰模式，快速定位最大峰值和最小谷值。咱们招揽XY轴本体速率进行采样，机床运行圭臬如下：N100 G90 G01 X150 Y-150 F5000N110 X200 Y-200N120 GOTO N100 2个轴本体速率采样成果，重排多图如下

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招揽X轴本体速率弧线，招揽缩放区域

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